В 1623 году третий сёгун из династии Токугава, Иэмицу, нанял Ягю Мунэнори, пятого сына Ягю Сэкисюсай, в качестве старшего наставника по кэн-дзюдо. Это способствовало распространению и росту популярности школы Синкагэ-рю. От Ягю Мунэнори берёт начало направление Эдо Синкагэ-рю, в котором особое внимание уделялось моральной и философской составляющим учения.